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旋转编码器的工作原理：

       由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取 B-ASP2504编码器，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D 编码器价格，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向 B-ZSP3004编码器，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

      由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

      编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低 编码器，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

      分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

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安装注意事项：编码器外似简单，实则内部集成了高度复杂的微电子技术，结构紧凑，安装 时需精心创造合适环境，才能**其精度和使用寿命：

　实心轴+联轴器的抗震性能更好一些； 选择配套的选择配套的、、合适的联轴器合适的联轴器

　安装困难时，不得用外力打磨编码器； 外力的打磨会导致码盘或电路板的损坏外力的打磨会导致码盘或电路板的损坏

　径向、轴向、角度偏差不**过联轴器允许范围，以1/10*Max为佳； 轴承负荷比规定荷重小 轴承负荷比规定荷重小可大大延长轴承寿命

　轴向安装时，**注意驱动轴轴向窜动不得出现牵引或碰撞编码器的现象

　忌以安装螺孔作为同轴定位尺寸

　符合现场IP等级要求，特殊情况外加防护罩